吉林大學 輔助救援機器人（內含圖紙說明書等非常完整）
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- 輔助救援機器人 參賽可用，畢業設計可用 1.產品研發背景………………………………… 3
2.產品結構及工作原理 …………………………3
3.技術參數計算………………………………… 9
4.關鍵部位校核………………………………… 10
5.產品創新點…………………………………… 12
6.產品改進方案………………………………… 13
7.產品推廣前景………………………………… 14
8.參考文獻……………………………………… 14
9.文檔附錄……………………………………… 15
1、產品研發背景
地震是眾多自然災害中危害較大的一種，不僅帶來巨大的財產損失，更造成嚴重的人員傷亡。而地震因其本身的突發性等特征難以被預測，因此加強災后救援力度就顯得尤為重要了。地震后的救援工作主要分為兩步，首先是對受困人員生命體征的探測，使用生命探測儀、熱紅外生命探測儀、“蛇眼”、聲波振動生命探測儀、搜救犬、救援機器人等，探測到被困人員的位置后，第二步便是及時展開救援工作了。現有的救援機械多為重型機械，不適合復雜路況的行駛，而且在短時間內難以運送至受災地點，因此在救援過程中常常需要使用一些小型的輔助救援工具。目前我國使用的該類工具主要包括千斤頂、小氣墊等，其作用是在發現受困人員時將壓在其身上的樓板支起。事實證明千斤頂、小氣墊的承重能力較強，但自動化程度相對較低，需要靠救援人員深入廢墟中心將其放置在相應的位置。在放置過程中，由于救援人員的自重較大（按75Kg計算），很容易造成廢墟的二次坍塌。
為了有效地解決這一問題，我們設計制作了該輔助救援機器人，它具有自重小、成本低，便于救援人員攜帶等特點。本設計將桿式起重機構與行走機械加以組合，并利用機電一體化的原理進行統一控制，提高了原有起重機械的自動化程度，有效地避免了二次坍塌的發生。
2、產品結構及工作原理
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