循跡小車的程序
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- 循跡小車程序
#include
//*********************第一部分 Start***************************************
sbit IN1=P1^0;//以下是點擊驅動芯片L298 管腳位聲明
sbit PWM1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3;
sbit PWM2=P1^4;
sbit IN4=P1^5;
sbit RPR1=P1^6;//此處是傳感器RPR220 管腳位聲明
sbit RPR2=P1^7;
int count1=0;//用于定時計數的兩個全局變量位聲明
int count2=0;
//*********************第一部分 End***************************************
//*********************第二部分 子函數定義 Start****************************
void forward_turn1()//電機1 前進
{
IN1=...
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