BigHand機械手夾持器使用說明書
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- BigHand機械手夾持器使用說明書
1 產(chǎn)品簡介
巨鰲（BigHand）機械手夾持器，是最新一代兩舵機夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式。為描述簡便，以下簡稱手爪。
巨鰲手爪綜合了國內(nèi)外同類手爪的優(yōu)點，并進(jìn)行了創(chuàng)造性的改進(jìn)。其具有更強的剛性、平行夾持易于定位被夾持物體、支持各種標(biāo)準(zhǔn)尺寸舵機（適合輝盛的MG995、MG996、SG5010等舵機，支持Hitec、Parallax、Futaba、輝盛等品牌的尺寸為40×20×36mm左右的標(biāo)準(zhǔn)舵機）、更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性（兩爪面有四個安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等顯著特點。
巨鰲手爪采用了混合式材質(zhì)。其基體為硬鋁合金細(xì)沙亞光噴塑材料，舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用了加厚和有加強筋構(gòu)造的進(jìn)口優(yōu)質(zhì)工程塑料，整體強度和剛性很高，造型美觀且經(jīng)久耐用。
未使用增寬器時手爪開距52mm，使用單節(jié)增寬器后的手爪開距96mm，分別如圖1-1、1-2所示。并且可以利用多個平板增寬器交錯疊成更長的增寬器以進(jìn)一步擴展手爪開距（建議在150mm以內(nèi)）。
手爪單重72g（...
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