數控機床上下料機械手
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陜西工業職業技術學院
畢業設計論文
設計（論文）題目:數控機床自動上下料機械手控制系統設計
題目下達日期： 2012 年 11 月 5 日
開 始 日 期： 2012 年 11 月 15 日
完 成 日 期： 2013 年 1 月 3 日
指 導 教 師： 段文潔
專 業： 機電一體化
班 級： 機電1003班
學 生 姓 名： 任雷雷
教研室主任：
數控工程學院
數控機床自動上下料機械手設計
摘 要
本次設計是將數控機床與機械手結合，具體內容:數控機床自動上下料的可行性，分析數控機床發展方向，了解機械手的發展前景與構造。首先要為機械手選取機械手的座標型式和自由度。設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，可以應用于夾持式手指來抓取棒料工件。其次，為機械手選擇合適的驅動方式。...
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