機械設計第五版課后答案
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- 1-1至1-4解 機構運動簡圖如下圖所示。
圖 1.11 題1-1解圖 圖1.12 題1-2解圖
圖1.13 題1-3解圖 圖1.14 題1-4解圖
1-5 解
1-6 解
1-7 解
1-8 解
1-9 解
1-10 解
1-11 解
1-12 解
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1-13解 該導桿機構的全部瞬心如圖所示，構件 1、3的角速比為：
1-14解 該正切機構的全部瞬心如圖所示，構件 3的速度為： ，方
向垂直向上。
1-15解 要求輪 1與輪2的角速度之比，首先確定輪1、輪2和機架4三個構件的三個瞬心，即 ， 和 ，如圖所示。則： ，輪2與輪1的轉向相反。
1-16解 （ 1）圖a中的構件組合的自由度為：
自由度為零，為一剛性桁架，所以構件之間不能產生相對運
動。
（ 2）圖b中的 CD 桿是虛約束，去掉與否不影響機構的運動。故圖 b中機構的自由度為：
所以構件之間能產生相對運動。
題 2-1...
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