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工業(yè)機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
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  • 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與其發(fā)展趨勢

    摘 要:在分析總結(jié)國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀以及我國近幾年來所取得的進步基礎(chǔ)上,論述了我國工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢及其主要任務。
    關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人;研究現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢



    0 前言
    工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向,機器人技術(shù)就是其中之一。


    1 工業(yè)機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀
    美國是工業(yè)機器人的誕生地,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進。現(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應商,...
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