基于51單片機的步進電機控制
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- 1.1 課程設計的內容和要求
一、課程設計內容：
步進電機是一種將電脈沖轉換成角位移或線位移的電磁機械裝置，也是一種能把輸出解析為唯一增量和輸入數字脈沖對應的驅動器件。步進電機具有快速啟動、停止的能力，精度高、控制方便，因此，在工業上得到了廣泛應用。
利用單片機控制一個步進電機，而且要滿足如下技術指標：
（1） 開始通電時，步進電機停止轉動。
（2） 單片機分別接按鍵開關K1、K2和K3，用來控制步進電機的轉向，要求如下：
當按下K1時，步進電機正轉。
當按下K2時，步進電機反轉。
當按下K3時，步進電機停止轉動。
步進電機的工作方式有單四拍、雙四拍、單雙八拍。
二、課程設計要求：
1. 獨立完成課程設計任務；
2. 通過老師當場驗收；
3. 交出完整的課程設計報告。
1.2 課程設計原理
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調整節拍的目的。
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