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第4章 直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)
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  • 直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)
    伺 服 系 統(tǒng)
    第 4 篇

    內(nèi)容提要
    直流電動機概述
    直流電動機的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    雙閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)
    直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
    轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計法
    伺服控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計




    直流電動機概述

    直流電動機的基本結(jié)構(gòu)
    直流電動機具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性,可很方便地在寬范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速,故多采用在對電動機的調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)設(shè)備中。
    直流電動機的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示,主要包括三大部分:
    (1) 定子 定子磁極磁場由定子的磁極產(chǎn)生。根據(jù)產(chǎn)生磁場的方式,可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成,他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成,外繞線圈,通以直流電流便產(chǎn)生恒定磁場。
    (2) 轉(zhuǎn)子 又叫電樞,由硅鋼片疊壓而成,表面嵌有線圈,通以直流電時,在定子磁場作用下產(chǎn)生帶動負(fù)載旋轉(zhuǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩。
    (3) 電刷與換向片 為使所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩保持恒定方向,轉(zhuǎn)子能沿固定方向均勻地連續(xù)旋轉(zhuǎn),電刷與外加直流電源相接,換向片與電樞導(dǎo)體相接。


    永磁直流伺服電動機及工作原理
    在伺服系統(tǒng)中使用的直流伺服電動機,按轉(zhuǎn)速的...
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