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步進電機的正反停及速度控制
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  • 發 布 人楓渝桐粥
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  • #include
    #define uchar unsigned char
    #define uint unsigned int

    sbit KEY1 = P3^0; //步進電機順時針方向轉
    sbit KEY2 = P3^1; //步進電機逆時針方向轉
    sbit KEY3 = P3^2; //步進電機調速(加速)
    sbit KEY4 = P3^3; //步進電機調速(減速)
    sbit KEY5 = P3^4; //停止




    uchar Step = 5;
    bit FB_flag = 0;
    bit stop = 0;

    unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c}; //順時針轉表格
    unsigned char code B_Rotation[8]={0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x08}; //逆時針轉表格


    void Delay(uint i)
    {
    uchar x,j;
    for(j=0;j for(x=0;x<=148;x++);
    }

    void KEY(void)
    {
    if(KEY1 == 0) //按P3.0,實現步進電機的順時針轉動...
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