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大型礦用自卸車牽引電機設(shè)計和研發(fā)

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更新時間：2013-06-02
發(fā) 布人：zjczlong

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。IntroductionJump節(jié)1。介紹2。連續(xù)離散擴展...3。四輪卡車模型4。卡特彼勒785B的仿真模型5。性能輪胎力估計6。靈敏度不確定模型...7。結(jié)論本文解決的問題，估計用于采礦業(yè)對大型非公路車輛的輪胎與路面之間的力量行事。大成本與運輸相關(guān)的工作動機，通常50％的采礦營運成本，和知識，這些成本的微分結(jié)構(gòu)緊密相連輪胎與路面之間的相互作用。我們的目標是開發(fā)和測試，通過仿真，在每個車輪進行跟蹤測量是可行的一套方法，使有效的輪胎力。監(jiān)測輪胎部隊的能力被看作是一個必要的步驟朝著更深入的了解輪胎與路面的相互作用如何影響運輸成本，減少這些成本的目的。因此，我們的動機略有不同，從以往的研究到輪胎力估計，已驅(qū)動由防滑控制制動和控制系統(tǒng)的發(fā)展，維持對公路客運車輛的穩(wěn)定性。輪胎力估計上一個文學作品包括由雷11。雷L. R. 1995。先進車輛控制的非線性狀態(tài)和輪胎力估計。IEEE控制系統(tǒng)技術(shù)，3：117-124。[2]，[科學網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用22。雷L. R. 1997。非線性輪胎力估計和路面摩擦識別：模擬和實驗。自動化，33：1819年至1833年。[2]，[科學網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用，Bolzern等。33。Cheli的，體育，Bolzern的G.，F(xiàn)alciola，G.和雷斯塔1999年，F(xiàn).。估計的非線性懸架輪胎側(cè)偏力，從實驗的道路測試數(shù)據(jù)。車輛系統(tǒng)動力學，31：23-34。泰勒＆弗朗西斯在線]，[科學網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用和哈金44。呵呵，2001年，J. K.和金。主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上估計輪胎力。[動態(tài)系統(tǒng)，測量和控制，123：505-511。[2]，[科學網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用。這些文章的基本方法是一個稱為卡爾曼逆濾波技術(shù)，采用反饋結(jié)構(gòu)卡爾曼濾波器55。蓋爾布，A. 1974年。應(yīng)用最優(yōu)估計，編輯：蓋爾布，阿米特按。查看所有引用反卷積在輪胎與路面的接口，從測量車輛的響應(yīng)力。逆濾波卡爾曼的想法可以追溯到66貝勒斯和布里格姆。貝勒斯，J. W.和布里格姆，E. O. 1970。卡爾曼濾波器的連續(xù)信號恢復(fù)中的應(yīng)用。地球物理學報，35（1）：2-23。[2]，[科學網(wǎng)]查看所有引用，誰提議去卷積傳感器動態(tài)測量信號。除了它的應(yīng)用程序的輪胎力估計方法，該方法已被應(yīng)用于測定氣動力77。斯里蘭卡賈揚，M.和騰格爾，R.樓1988。非線性空氣動力學系數(shù)的估計建模方法前的測定。飛機雜志，25：796-804。[2]，[科學網(wǎng)]查看所有引用，水動力88。，金，金，J. H.，奇奧，S.，洪城，布什和李2002年，肯塔基州。為一個用非線性觀察員的AUV水動力系數(shù)的估計。IEEE雜志海洋工程，27：830-840。[2]，[科學網(wǎng)]，[CSA]查看所有引用和機摩擦力矩99。...

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