運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計
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- 運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計，全套圖紙，說明書加工自動生產線的工藝要求是以機械加工自動線為對象，實現自動線的上料、輸送、抓取、移動、松開、卸料等多種動作的自動線設計。采用小型壓縮機組（功率為１.5ＫＷ,氣源壓力為0.4-0.8Mpa）為動力,用小型氣動元件、行程開關、接近開關、光電開關、可編程控制器（ＰＬＣ）來實現動作要求。
2.2 設備狀況
機械手爪部分采用氣缸的動作又由相應的電磁閥來控制。自動線的輸送動作由步進電動機帶動實現間隔輸送，實現設計要求的輸送狀況。從輸送帶到機械手搬運的過程是：a.物體移動至指定位置，傳感器控制電機停止；b.機械手爪移動至物體上方，電磁鐵通電；c.抓取物體，并移動至傳送帶2。至此完成整個生產線的動作過程。
其中機械手橫向和縱向的全部動作都由氣缸驅動，其中上升、下降動作由上升／下降氣缸完成;左移/右移動作由左移/右移氣缸完成。所有氣缸的動作又由相應的電磁閥來控制。其中上升／下降氣缸和左移／右移氣缸分別由雙線圈兩位電磁閥控制。機械手的放松／抓取由一個電磁鐵來完成，當該電磁鐵通電時，機械手抓取，該電磁鐵斷電時，機械手放松。為了使機械手在工作過程中實現自動或半自動運行，選用限位行程開關（上升、下降、左移、右移位置控制）和光電開關（有工件檢測）給相應電磁閥傳遞啟動信號。
2.3 控制功能
由工藝要求和設備狀況設計系統的類型、規模、機型、模塊、軟件等內容。 生產線控制系統應有如下功能要求：
1自動操作。系統自動操作啟動，自動生產線按要求自動運行。
2 手動操作。就是用按鈕操作對機械手和其他動作的每一種運動單獨進行
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