基于52單片機的智能小車的設(shè)計與制作
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- 基于52單片機的智能小車的設(shè)計與制作
摘要：以自主設(shè)計的底盤為基礎(chǔ)，以直流減速電機及其控制電路為驅(qū)動，以AT89S52單片機為控制核心，以紅外對管為探測系統(tǒng)，加以外圍電路組成的智能小車在特定的程序下實現(xiàn)走“8”字及循跡的功能；基于阿克曼原理設(shè)計的平面等腰梯形連桿機構(gòu)及差速器能夠?qū)崿F(xiàn)小車的完美轉(zhuǎn)向；基于52單片機、光耦、L298、穩(wěn)壓器7805的控制電路能夠?qū)崿F(xiàn)對直流減速電機與舵機的整體控制；電路部分與機械部分的有機結(jié)合在特定程序下經(jīng)過多次調(diào)試便能實現(xiàn)上述功能。
關(guān)鍵詞：AT89S52；L298；直流電機；
平面等腰梯形連桿機構(gòu)；紅外放射式原理
引言：
隨著控制技術(shù)及計算機技術(shù)的發(fā)展，智能車系統(tǒng)將在未來工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中扮演重要的角色，是以后的發(fā)展方向。
智能小車的巡線功能在生產(chǎn)生活中都有著廣泛的用途。例如：可以用在大的生產(chǎn)車間的物流系統(tǒng)中，按照預(yù)先設(shè)定的路線來傳輸貨物；可以用在賽車比賽中能夠按照軌道行駛，從而更加安全；還可以用在導(dǎo)航系統(tǒng)中等等。
國內(nèi)高校間年年舉辦的機器人大賽大多選擇以小車為載體來實現(xiàn)特定功能，小車這種簡單而又常見的玩具得到了越來越多的。 隨著大學(xué)期間知識的積累，所學(xué)的東西完全可以在程控小車這個項目上得到實現(xiàn)。
本次設(shè)計的簡易智能小車采用AT89S52單片機為小車的檢測和控制核心，輔以L298、光耦、7805等器件構(gòu)成的外圍電路能夠?qū)崿F(xiàn)對直流減速電機與舵機的控制。隨著編程語言的導(dǎo)入，及多次的調(diào)試，小車便能實現(xiàn)走“8”字的功能。在此基礎(chǔ)上安裝紅外對管組成的探測系統(tǒng)，可以把反饋的信號送入單片機，
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