三自由度機械手
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- 三自由度機械手 綜合運用所學知識,搜集有關資料獨立完成三自由度圓柱坐標型工業機器人操作機和驅動單元的設計工作。 原始數據：自動線上有Ａ，Ｂ兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設計工業器人將一零件從A帶送到B帶。 零件尺寸：內孔 ￠100， ...
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