基于PWM直流電動機控制系統的設計
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- 直流電機是人類最早發明和應用的一種電機。與交流電機相比，直流電機因其結構復雜、維護困難、價格較貴等缺點制約它的發展，應用不如交流電機廣泛。但由于直流電機具有良好的啟動、調速、和制動性能，因此在工業領域中仍占有一席之地。隨著電力電子技術的發展，直流電機調速已有逐步被交流電機調速取代的趨勢，但從供電的質量和可靠性來看，直流電機仍有一定優勢。PWM(Pulse Width Modulation)控制就是對脈沖的寬度進行調制的技術。即通過對一系列脈沖的寬度進行調制，來獲得所需要波形（含形狀和幅值）。改變脈沖的占空比就是對脈沖寬度進行調制，這是因為輸入和所需輸出都是直流電壓，因此脈沖既是等幅的，也是等寬的，僅僅是對脈沖的占空比進行調制。
本文設計了直流電機控制系統的基本方案，闡述了該系統的基本結構、工作原理、運行特性及其設計方法。本設計系統以單片機AT89C52為核心，附以外圍電路，實現直流電機調速的系統，運用單片機的運算和處理能力和L298電機驅動芯片來實現電機的手動加速、減速調速等智能控制系統。并運用軟件Proteus進行仿真。
關鍵字：PWM信號；單片機；直流電機調速
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