機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
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- 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題的主要內(nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)、基本要求等：
1、課題研究的主要內(nèi)容
機械手的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制，可以完成倆個工作臺之間的工件搬運，完成動作包括左右，上下及工件的夾緊和放松六個動作過程，并可實現(xiàn)手動和自動兩個操作過程。本課題結(jié)合學(xué)生的將來的職業(yè)崗位，主要要求學(xué)生根據(jù)機械手的工作原理及控制特點，設(shè)計該類型機械手的PLC控制過程，包括PLC的選型，即采用的類型。確定輸入輸出端口的個數(shù)。完成左右，上下及工件的夾緊和放松六個動作過程梯形圖。
2、任務(wù)和目標(biāo)
通過本課題的工作，實現(xiàn)如下的工作任務(wù)：
1）對該控制系統(tǒng)進(jìn)行功能分析；
2）完成檢測系統(tǒng)的PLC控制的選型；
3）根據(jù)功能分析確定輸入輸出端口的個數(shù)；
4）完成系統(tǒng)控制的六個動作的手動和自動的梯形圖。
目標(biāo)：學(xué)生通過本畢業(yè)設(shè)計，對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計建立基本的思路；能提出自己的應(yīng)用心得（包括實際應(yīng)用中解決問題的方法）或可能的創(chuàng)新點；可鞏固、深化前續(xù)所學(xué)的大部分基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，進(jìn)一步培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生分析問題和解決問題的能力，進(jìn)一步提高學(xué)生的設(shè)計、繪圖、查閱手冊、應(yīng)用軟件以及實際操作的能力，從而最終得到相關(guān)崗位和崗位群中關(guān)鍵能力和基本能力的訓(xùn)練。...
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