圓鋼送料機械手設計
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- 一、課題來源及意義
機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。工業機械手是工業生產發展中的必然產物，它能代替人類完成危險，重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產率，已經得到越來越廣泛的應用。例如，目前在我國的許多小型生產行業中，往往沖壓形成這一工序還需人工上下料，既費時費力，有影響效率。目前，機械手發展成為柔性制造系統和柔性制造單元中一個重要組成部分。當工件變更時，柔性系統很容易做出改變，有利于生產企業不斷更新產品的種類，提高生產質量，更好地適應市場競爭需要。并且因為機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，所以機械手在國民經濟各領域有著廣泛的發展前景。
本設計通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年所學知識進行整合完成一個物料運輸系統中的送料機械手，通過機械手的運動實現物料的自動搬運，能過比較好的體現機械設計制造及其自動化專業畢業生的理論研究水平，實踐手動能力及專業精神和態度，能過實現理論和研究的有機結合。...
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