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氣動機械手畢業設計論文
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  • 發 布 人：20090421256
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  • 氣動機械手畢業設計論文第一章 緒論 1
    1.1 氣動機械手概述 1
    1.2 機械手的組成和分類 1
    1.2.1機械手的組成 1
    1.2.2機械手的分類 3
    1.3 國內外發展狀況 4
    1.4課題的提出及主要任務 6
    1.4.1課題的提出 6
    1.4.2課題的主要任務 7
    第二章 機械手的設計方案 8
    2.1機械手的坐標型式與自由度 8
    2.2 機械手的手部結構方案設計 9
    2.3 機械手的手腕結構方案設計 9
    2.4 機械手的手臂結構方案設計 9
    2.5 機械手的驅動方案設計 9
    2.6 機械手的控制方案設計 10
    2.7 機械手的主要參數 10
    2.8 機械手的技術參數列表 10
    2.9 前法蘭式氣缸的簡介 11
    第三章 手臂伸縮、回轉氣缸的尺寸設計與校核 12
    3.1手臂伸縮氣缸的尺寸設計與校核 12
    3.1.2 平衡裝置 14
    3.2手腕回轉氣缸的尺寸設計與校核 14
    3.2.1 尺寸設計 14
    3.2.2 尺寸校核 14
    第四章 氣動系統設計 16
    4．1 氣壓傳動系統工作原理圖 16
    第五章 機械手的PLC控制設計 18
    5.1可編程序控器的簡介 18
    5.2 PLC的結構，種類和分類 18
    5.3 FX2n系列三菱PLC特點 20
    5.4 接近開關傳感器 21
    5.5 I/O接口簡介 21
    5.6 行程開關的介紹 22
    5.6.1 行程開關的概念 22
    5.6.2 行程開關的作用及原理 22
    5.7電路的總體設計 23
    5.7.1 回路的設計 23
    5.7.2 系統輸入/輸出分布表 24
    5.7．3機械手的程序設計 25
    5.7.4 步進電機的運行控制 25
    5.7.5 各模塊的程序設計 26
    第六章 結 論 35
    結束語 36
    參考文獻 37

    ...
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