洗瓶機設計
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- 洗瓶機設計下圖所示是洗瓶機有關部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉動著的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶推向前進時，轉動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進入導輥待推。
2.原始設計數據和設計要求
(1) 瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)
(2) 推進距離l=600mm，推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備第二個工作循環。
(3) 按生產率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。
(4) 機構傳力性能良好，結構緊湊，制造方便。
3.設計方案及討論
根據設計要求，推頭M可走附下圖所示軌跡，而且在l=600mm工作行程中作勻速運動，在其前后作變速運動，回程時有急回運動特性。對這種運動要求。通常，要用若干個基本機構組合成的組合機構，各司其職，協調動作，才能實現。在選擇機構時，一般先考慮選擇滿足軌跡要求的機構(基礎機構)，而沿軌跡運動時的速度要求，則往往通過改變基礎機構主動件的運動速度來滿足。如附圖12所示為五個機構方案。學生可選擇其中一個方案進行尺度設計，并對設計結果進行運動分析。
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