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機(jī)械手實(shí)驗(yàn)報(bào)告
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  • 機(jī)械手實(shí)驗(yàn)報(bào)告
    第一章 信息系統(tǒng)工程硬件基礎(chǔ)綜合實(shí)驗(yàn)的目的意義 4
    1.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?4
    1.2 課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用 4
    第二章 機(jī)械手群控系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)任務(wù) 5
    2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 5
    2.2 課程設(shè)計(jì)的要求 5
    第三章 總體設(shè)計(jì)方案 6
    3.1 設(shè)計(jì)思想 6
    3.1.1 機(jī)械手群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求分析 6
    3.1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 7
    3.1.3 方案設(shè)計(jì) 7
    3.2 總體設(shè)計(jì) 8
    3.2.1 總體硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
    3.2.2 總體軟件流程設(shè)計(jì) 8
    第四章 硬件設(shè)計(jì) 10
    4.1 硬件設(shè)計(jì)概要 10
    4.3 硬件電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖及其說明 13
    第五章 軟件設(shè)計(jì) 14
    5.1 流程圖及其說明 14
    5.2 軟件系統(tǒng)的使用說明 19
    第六章 系統(tǒng)調(diào)試與使用 22
    6.1 系統(tǒng)調(diào)試 22
    6.2 使用說明 23
    第七章 綜合實(shí)驗(yàn)討論 24
    參考文獻(xiàn)（補(bǔ)充） 24
    附錄 25

    ...
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