雙橫臂式獨立懸架多目標優化設計
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- 在設計一個懸架機構時，通過運動學分析來確定硬點，以滿足所需的可控性和穩定性的位置車輛的性能是必不可少的。性能參數，如：前輪外傾角，前輪前束，主銷內傾角，主銷后傾角都和操縱性能有關，而側傾中心高度性能參數和抗點頭的性能參數與穩定性有關，所有的這些參數都依賴硬點位置。
根據懸架機構運動學分析，蘇[1]提出了一個懸架機構的非線性運動的分析方法，采用位移矩陣。康[2]提出了spherical cylinder的鏈接約束方程，并進行麥弗遜式的運動分析。對于一個懸架機構的最佳設計，Simionescu[3]執行了多連桿式懸架機構的優化設計，以盡量減少不同的表現類型的變化。
Kim等人[4，5]提出一個近似的多連桿的懸掛機構組合方法，該方法是當車輪在運作的時候，使用一個假想的螺旋軸。此外，懸架機構的特點在于硬點的變化，因此對硬點的敏感度以及位置的運動分析是必要的。Lee等人[6]將四輪定位儀的特點分類成性能的操縱性和直線性能，運用遺傳算法實現多目標優化。
這項研究利用運動學分析了雙橫臂式獨立懸架機構。另外，相互耦合的性能參數分為運動的可控性和穩定性。由于目標函數的特性是非線性的，遺傳算法被用來獲得一個全球性的解決方案。硬點的位置作為設計變量。通過使用距離函數法來實現每一個性能參數的值接近空閑點，并減少其變化。...
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