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藥片包裝板抓取機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)趙珂
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  • ~$包裝板抓取機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)趙珂摘 要 I
    ABSTRACT II
    1 緒論 1
    1.1論文選題的目的和意義 1
    1.2機(jī)器人的發(fā)展 1
    1.2.1機(jī)器人概述 1
    1.2.2國外機(jī)器人發(fā)展的概況 2
    1.2.3國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀 3
    1.3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)研究及發(fā)展?fàn)顩r 3
    2 藥片包裝機(jī)械手總體機(jī)械方案概述 5
    2.1機(jī)械手任務(wù)要求 5
    2.2機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5
    2.3該機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 6
    2.4各部分尺寸及傳動(dòng)比的確定 7
    2.4.1 旋轉(zhuǎn) 8
    2.4.2 第一臂 8
    2.4.3 第二臂 9
    2.4．4 手腕的彎曲 9
    2.4.5 手腕的扭轉(zhuǎn) 10
    3 機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì) 11
    3.1 旋轉(zhuǎn) 11
    3.1.1 旋轉(zhuǎn)臺(tái) 11
    3.1.2 旋轉(zhuǎn)軸 12
    3.1.3 機(jī)械手的肩 12
    3.2 第一臂 13
    3.2．1 構(gòu)架A 13
    3.2.2 構(gòu)架B 13
    3.2.3 構(gòu)架的組裝 14
    3.3 第二臂 14
    ...
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