無人駕駛汽車轉彎信號燈控制系統設計
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- 摘 要 I
Abstract II
1 無人駕駛汽車概述 1
1.1無人駕駛汽車簡介 1
1.2 國內無人駕駛汽車的發展現狀 1
1.3 國外無人駕駛汽車發展現狀 2
1.4 課題意義及主要研究內容 4
1.5 無人駕駛汽車智能系統的總體方案設計 4
1.5.1 無人駕駛汽車智能控制系統的各模塊的主要功能 4
1.5.2 無人駕駛汽車智能控制系統的結構框圖 5
2 轉彎信號燈控制系統 6
2.1 轉彎信號燈控制系統概述 6
2.2 轉彎信號燈控制系統設計 7
2.2.1 總體設計方案 7
2.2.2 系統主要器件選擇 7
2.3 系統硬件部分 14
2.3.1 系統硬件電路圖 14
2.3.2 系統各部分電路功能分析 14
2.4 系統軟件部分 17
2.4.1 程序流程圖 17
2.4.2 程序清單及注釋 18
2.4.3 系統各部分程序功能說明 22
3 結論 23
3.1出現的問題及解決辦法 23
3.2心得體會及建議 23
參 考 文 獻 24
附錄1 25
附錄2 26...
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