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小型多功能液壓挖掘機設計

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更新時間：2013-03-16
發布人：sirius1990

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小型多功能液壓挖掘機設計Abstract
With the development of the society and economy in China, many fundamental engineering projects need to be completed by the excavators. The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries. The hydraulic excavator includes the higher technical specification, and it is very difficult to design them. But the development of the small scaled hydraulic excavator with no tail in our country just start, and the technique has been got behind with the abroad far and far. In this design, the series of CASE and Kubota are followed.
Main contents contained in the article are following:
1. The mathematical model of the main working equip has been established.
2. According to working condition, the correlated mechanics model of the main working equip has been established.
3. Offering the schedule of the hydraulic excavator and the main parameters’ calculation.
4. Mechanics analyzing and the fulcrums and important components of the main working equip.
5. The mathematical model and structural model of chassis motion train has been established.
6. Checking and calculating the strength of the correlated components of the chassis motion train with traditional method.
7. Analyzing and researching the stability of the total machine, and checking the condition which may will stability.

Keywords: Hydraulic excavator , work equipment, chassis motion train, earth-moving shovel，dig equipment.

目錄
1 緒論 1
1.1本課題的目的和意義 1
1.2國內外小型挖掘機的發展情況 1
1.2.1國內小型挖掘機的發展現狀 1
1.2.2國外挖掘機目前水平及發展動向 2
1.3本設計研究的主要內容 4
1.4本課題的技術難點及主要手段 4
2 總體方案構思 6
2.1基本原理及主要工藝 6
2.2主要構思方案 6
2.3本方案特點 7
3 動力系統的設計 8
3.1 牽引力和牽引功率的平衡 8
3.1.1機械行駛作業過程中的阻力 8
3.1.2牽引工況時的牽引力平衡和牽引功率平衡 9
3.1.3運輸工況時的牽引力和牽引功率的平衡 10
3.2發動機的選型 11
3.2.1 單斗液壓挖掘機對柴油機的基本要求 11
3.2.2 發動機功率的確定 12
4 工作裝置的設計 15
4.1 工作裝置總體方案的選擇 15
4.1.1 工作裝置的總體結構 15
4.1.2動臂和斗桿結構形式的選取 16
4.2工作裝置結構尺寸的確定 17
4.2.1鏟斗參數的選擇 17
4.2.2動臂和斗桿尺寸的確定 18
4.3液壓缸的設計 20
4.3.1系統工作壓力的選取 20
4.3.2 液壓缸工作行程的確定 21
4.4 設計的合理性分析 22
4.4.1作業尺寸的校核 22
4.4.2 挖掘力的計算 22
4.4.3 主工作裝置的強度校核 24
5 行走裝置的設計 33
5.1 行走裝置的選型 33
5.2 行走裝置的設計 34
5.2.1履帶的設計 34
5.2.2驅動輪的設計 38
5.2.3支重輪的設計 41
5.2.4托輪的設計 44
5.2.5導向輪及張緊裝置的設計 45
5.2.6行走減速機、臺車架、底架的設計 48
6 回轉機構的設計 49
6.1回轉支撐裝置類型的選擇 49
6.2回轉滾盤的計算與選型 50
6.2.1計算回轉支撐裝置的最大靜態載荷 50
6.2.2確定靜態安全系數 51
6.2.3選擇滾盤型號和校核 51
6.3回轉機構傳動方式的選擇 53
7 推土鏟的設計 54
7.1推土鏟結構方案的選擇 54
7.2推土鏟結構尺寸的確定 54
7.2.1推土鏟的寬度和高度 54
7.2.2曲面板的形狀及參數 55
7.2.3 切削刃的結構和參數 57
7.2.4 頂推架的結構 57
7.2.5 推土鏟液壓缸的選取與鉸點位置的確定 57
8 整機穩定性 60
8.1挖掘機的穩定性 60
8.2作業穩定性 61
9 使用與維護說明 63
9.1液壓挖掘機操作環境與使用條件 63
9.2液壓挖掘機使用要求及說明 63
9.3液壓挖掘機日常的維護與說明 63
9.4液壓挖掘機的操作規程 64
9.4.1作業前的技術準備 64
9.4.2作業與行駛中的技術要求 64
9.4.3作業后的技術工作 65
9.5液壓挖掘機行走操作及注意事項 65
9.5.1液壓挖掘機行走操作及注意事項如下 65
10 結論 67
參考文獻 68
附錄：圖紙清單及編號 69
致謝 70

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