基于PLC控制的升降機控制系統
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1 引言
傳統的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動和調速換檔時機械沖擊大，調速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復雜，經常出現故障，安全性差。
采用結構簡單、價格低廉的鼠籠式電動機，并利用PLC及變頻器對升降機的控制系統進行改造，可實現升降機電動機的軟起動和軟制動，即起動時緩慢升速，制動時緩慢停車，還可實現多檔速度的程序控制，讓中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩、安全。
2 小型貨物升降機的基本結構
升降機的升降過程是利用電動機正反轉卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運動來實現。小型貨物升降機一般由電動機、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成，其基本結構如圖1所示。SQ1～ SQ4 可以是行程開關，也可以是接近開關，用于位置檢測，起限位作用。
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