機電傳動課程設計
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1 PLC概述
世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數字設備公司（DEC）研制的。限于當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。
20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀末期，可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。可以預期，隨著我國現代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。
1.1 PLC概述
PLC（Programmable logic Controller）即可編程控制器，是當今基于計算機技術的常見工業控制裝置，主要應用于工業控制領域。PLC內部配有編制程序的存儲器，用于存儲其內部指令、程序代碼及程序運行所需的各種數據，并以數字或模擬的方式與外部進行輸入和輸出，進而控制各種類型的執行裝置。PLC及其有關的外圍設備是工業控制系統中的重要組成部分，尤其在底層控制中，PLC一般都會是控制系統的核心。
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