自動送料沖壓機構設計課程設計說明書
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機構工作原理
自動送料沖床用于沖制、拉延薄壁零件。沖床的執行機構主要包括沖壓機構和送料機構，其工作原理如圖（a）所示，上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進行拉延成型工作，然后上模繼續下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機構從側面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環。
原始數據與設計要求
1）以電動機作為動力源，下模固定，從動件（執行構件）為上模，作上下往復直線運動，其大致運動規律如圖1b所示，具有快速下沉、等速工作進給和快速返回等特性。
2）機構應具有較好的傳力性能，工作段的傳動角 大于或等于許用傳動角 40。
3）上模到達工作段之前，送料機構已將坯料送至待加工位置（下模上方）。
4）生產率為每分鐘70件。
5）上模的工作段長度l = 30100mm，對應曲柄轉角0 = (1/3 1/2 )；上�？傂谐涕L度必須大于工作段長度的兩倍以上。
6）上模在一個運動循環內的受力如圖1c所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它階段所受的阻力F0=50N。
7）行程速度變化系數K 1.5。
8）送料距離H = 60 250mm。
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