機床上下料機械手設計 畢業設計（論文）
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- 機床上下料機械手設計 畢業設計（論文）
摘要
在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業 所認同并采用. 工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家 工業自動化的水平,目前,工業機器人主要承擔著焊接,噴涂,搬運以及堆垛等 重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式. 本文將設計一臺用于給機床設備安裝物料的簡易機械手.首先,本文將設計機械手的手部、腕部、臂部結構,然后選擇合適的傳動方 式、驅動方式,在此基礎上,本文將設計該機械手的控制系統 ,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現的目標包括:關節的伺服控制和制動問題,實時監測機 器人的各個關節的運動情況,機器人的示教編程和在線修改程序,設置參考點和 回參考點.
關鍵詞:機器人；示教編程；伺服；制動
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