機械原理課程設(shè)計_步進輸送機
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- 機械原理課程設(shè)計第1章 問題的提出 2
1.1引言 2
1.2設(shè)計簡介 3
1.2.1國內(nèi)外步進機發(fā)展史 3
1.2.2工作原理 7
第2章 設(shè)計要求與設(shè)計數(shù)據(jù) 8
2.1 設(shè)計要求 8
2.2 性能數(shù)據(jù)要求 8
2.3 設(shè)計用途 9
第3章 設(shè)計方案 9
3.1 設(shè)計方案1 9
3.2 設(shè)計方案2 9
第4章 機構(gòu)尺度綜合 10
4.1尺寸的得出 10
4.2機構(gòu)尺寸計算結(jié)果 10
第5章 機構(gòu)運動分析 11
5.1步進輸送機運動學方程 11
5.1.1 步行輸送機初始狀態(tài) 12
求解方程組，以求得BP和CP的長度值。 13
5.1.2步行輸送機平動過程 14
5.2運動學分析結(jié)果 19
第6章 機構(gòu)動力分析 20
6.1步行輸送機的動力學分析 20
6.1.1步行輸送機的動力學方程 20
6.1.2步行輸送機的動力學仿真圖 21
6.2動力學分析結(jié)果 24
第7章 結(jié)論 26
7.1方案特點 26
7.2設(shè)計方法特點 26
第8章 收獲與體會 28
第9章 致謝 29
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