結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、 設(shè)計(jì)概述
根據(jù)能量守恒定律，物塊下落的重力勢(shì)能直接轉(zhuǎn)化為小車前進(jìn)的動(dòng)能,小車前進(jìn)的路線具有一定的周期性,小車動(dòng)力部分將重物的動(dòng)力通過滑輪傳遞給小車；小車導(dǎo)向部分通過軸傳遞給一對(duì)錐型齒輪，然后采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)控制方向；小車采用差速器結(jié)構(gòu)解決轉(zhuǎn)彎時(shí)左右輪不同速的問題。
2、設(shè)計(jì)思路和方案
物塊下落的重力勢(shì)能直接轉(zhuǎn)化為小車前進(jìn)的動(dòng)能時(shí)，拉力作用于小車后軸上,作用于原動(dòng)輪上的力為F=Mg=9.8N.通過一對(duì)齒輪嚙合，嚙合比為1/4，齒輪上有推桿，與前輪軸組合成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力傳遞到小車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng),通過齒輪上的推軸推動(dòng)-拉動(dòng)前輪軸周期性運(yùn)動(dòng)，采取小車前進(jìn)軌跡為：正弦線。考慮到轉(zhuǎn)彎時(shí)彎內(nèi)外側(cè)的輪子轉(zhuǎn)速不同，會(huì)影響轉(zhuǎn)向，采用差速器解決兩個(gè)后輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)速度不同的問題。
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