機電一體化專業畢業論文(一級圓柱齒輪減速器說明書)
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目錄
第一章 減速器的慨述…………….………………………………5 第二章 傳動方案擬定…………….………………………………9
第三章 電動機的選擇……………………………………………10
第四章 確定傳動裝置總傳動比及分配各級的傳動比….…….13
第五章 傳動裝置的運動和動力設計…………………………..14
第六章 普通V帶的設計……………………………………….18
第七章 齒輪傳動的設計………………………………………..23
第八章 傳動軸的設計……………………….…………………..28
第九章 輸出軸的設計……..………………….………………….33
第十章 箱體的設計………..………………….………………….38
第十一章 鍵連接的設計…………………………………………41
第十二章 滾動軸承的設計………………………………………43
第十三章 潤滑和密封的設計……………………………………45
第十四章 聯軸器的設計…………………………………………46
第十五章 設計小結……………………………………………....47
第十六章 致謝…………………………………………………....49
第十七章 參考文獻……………………………………………....50
1.1減速器的主要型式及其特性
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。減速器由于結構緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產，故在現代機械中應用很廣。
減速器類型很多，按傳動級數主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。
以下對幾種減速器進行對比：
1）圓柱齒輪減速器
當傳動比在8以下時，可采用單級圓柱齒輪減速器。大于8時，最好選用二級(i=8—40)和二級以上(i>40)的減速器。單級減速器的傳動比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級和二級以上圓柱齒輪減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式等數種。展開式最簡單，但由于齒輪兩側的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設計這種減速器時應注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉矩應從離齒輪遠的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級齒輪常采用斜齒，一側為左旋，另一側為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對斜齒輪能自動調整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應能作小量游動。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。
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