PLC控制的工業(yè)機械手設計
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- PLC控制的工業(yè)機械手設計1.1 研究的目的及意義…………………………………………………………
1.2 機械手在國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢…………………………………………
1.3 主要研究的內(nèi)容……………………………………………………………
1.4 解決的關鍵問題……………………………………………………………
第二章 機械手的工作原理
1.1 機械手的概述…………………………………………………………………1
1.2 機械手夾持器和機座的結構…………………………………………………1
1.3 機械手的工作方式……………………………………………………………2
第三章 可編程PLC
3.1 PLC簡介………………………………………………………………………3
3.2PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則3.3 PLC種類及型號選擇……………………
3.3機械手PLC選擇、參數(shù)及電器元件、設備的選擇…………………………4
3.4步進電動機……………………………………………………………………5
第三章 機械手控制程序設計
3.1 輸入和輸出點分配表及原理接線圖…………………………………………13
3.2 控制程序………………………………………………………………………14
第四章 梯形圖及指令表
4.1 梯形圖…………………………………………………………………………18
4.2 指令表…………………………………………………………………………19
總結與評價………………………………………………………………………20
摘 要
機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。可以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
本文在縱觀了近年來機械手發(fā)展狀況的基礎上，結合機械手方面的設計，對機械手技術進行了系統(tǒng)的分析，提出了用氣動驅(qū)動和PLC控制的設計方案。采用整體化的設計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優(yōu)化。對物料分揀機械手的整體結構、執(zhí)行結構、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了分析和設計。在其驅(qū)動系統(tǒng)中采用氣動驅(qū)動，控制系統(tǒng)中選擇PLC的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機械手的移動、故障報警等功能。最后提出了一種簡單、易于實現(xiàn)、理論意義明確的控制策略。
通過以上部分的工作，得出了經(jīng)濟型、實用型、高可
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