坐標式械機手的控制系統設計電氣控制與PLC課程設計
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目 錄
1 系統概述…………………………………………………………1
1.1 系統描述…………………………………………………………1
1.1.1主要應用方面……………………………………………………1
1.1.2主要應用意義……………………………………………………2
1.2控制要求……………………………………………………………2
1.3注意事項……………………………………………………………3
2 方案論證……………………………………………………………3
2.1方案論證……………………………………………………………3
3硬件設計………………………………………………………………5
3.1 主電路………………………………………………………………5
3.2 I/O分配………………………………………………………………6
3.3 I/O接線圖……………………………………………………………6
3.4 元器件選型……………………………………………………………7
4 軟件設計…………………………………………………………………9
4.1主流程……………………………………………………………………9
4.2梯形圖……………………………………………………………………9
5 系統調試……………………………………………………………………12
設計心得 ……………………………………………………………………14
參考文獻………………………………………………………………………15
1 系統描述即設計要求
1．1 系統描述
在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法，程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。
但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。據資料介紹，美國生產的全部工業零件中，有75％是小批量生產；金屬加工生產批量中有四分之三在50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產時間的5％。從這里可看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而產生的。機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動線。
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