工業機器人設計大作業
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- 工業機器人設計大作業工作原理設計
切割部分設計
1.1設計要求 ……………………………………………………………………… 4
1.2工作原理 ……………………………………………………………………… 4
1.3結構設計 ……………………………………………………………………… 5
液壓控制線路的設計
2.1液壓控制線路設計的一般要求 ………………………………………………9
2.2液壓控制線路的設計方法 ……………………………………………………9
參考文獻 ………………………………………………………………………… 10
引言
機電一體化產品廣泛應用各種加工業，切割技術也有了飛速的發展，手工切割已經適應不了現代工業發展的要求。簡單的機械手經過幾十年的發展，如今已進入以通用機械手為標志的時代。幾十年來，這項技術的研究和發展一直比較活躍，設計在不斷的修改，品種也在不斷的增加，應用領域也在不斷的擴大。簡單的機械手是一種仿人操作、自動控制、的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
我們設計的鑄棒線切割機結構簡單，性能安全可靠，操作方便可行，很好的實現了其預定功能。鑄棒線切割機主要由三個大的部分組成，即切割部分、夾緊部分和縱橫行走部分。
工作原理設計
該工業機器人可進行粗切割和半精切割，切口深度為35mm。切割部分是由電極帶動砂輪旋轉，由氣缸控制砂輪上下移動完成切割。夾緊部分主要采用了一個...
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