單片機運動控制系統設計論文范文參考
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- 1 緒 論 1
1.1機器人的運動控制背景 1
1.2 本設計的應用及意義 1
1.3 論文主要工作 1
2 系統總體方案 2
2.1 系統總體規劃 2
2.2 單片機內部結構及接口描述 2
2.3 技術指標 2
2.4 主要芯片的選型 2
2.4.1 電機驅動芯片的選型 2
2.4.2溫度傳感器芯片的選型 3
2.5 其他芯片的簡介 3
2.5.1 ATMEL 93C46 3
2.5.2 LCD1602 3
2.5.3 74HC540 3
2.5.4 74HC245 3
3 硬件設計與實現 4
3.1系統運動控制部分設計 4
3.1.1 電機選型 4
3.1.2 L298N驅動電機 4
3.2 尋跡模塊設計 4
3.3無線電發射接收模塊介紹 4
3.4測溫系統設計 5
3.5 電源 5
3.5.1電源的選型 5
3.5.2穩壓電路設計 5
3.5.3抗干擾設計 5
4 測試及其控制程序設計 6
5 總結與展望 7
致 謝 8
參考文獻 9
附錄１ 機器實體照片 10
1 緒 論
近年來，人類的生產和生活方式發生了巨大的變化，產生這一變化的重要原因就是計算機技術的飛速發展。第一臺計算機誕生至今僅僅幾十年的時間，計算機的性能已經大大提高，價格不斷的下降，從而使之可以迅速而廣泛地應用于人類的生產和生活的各個領域。然而機器人的發展無疑得益于計算機技術的發展。
．．．．．．
1.1 機器人的運動控制背景...
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