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XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

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更新時(shí)間：2013-01-03
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XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
一、總體 …………………………………………………………………………2
二、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………3
　　1、脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)比的確定……………………………………………………3
　　2、機(jī)械部件(工作臺(tái))總體尺寸…………………………………………………3
　　3、工作載荷分析及計(jì)算…………………………………………………………4
　　4、滾珠絲杠螺母副的選型和校核………………………………………………5
　　5、導(dǎo)軌的選型和計(jì)算……………………………………………………………10
　　6、聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算…………………………………………………………11
　　7、傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算…………………………………………………12
　　8、步進(jìn)電機(jī)的選用………………………………………………………………13
三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………18
　　1、控制系統(tǒng)硬件的基本組成……………………………………………………18
　　2、接口程序初始化及步進(jìn)電機(jī)控制程序………………………………………19
　　3、直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)………………………………………………………22
　　　參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………30

總體
1、總體參數(shù)
設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控XY工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可安裝在銑床上，用于銑削加工。已知的設(shè)計(jì)參數(shù)如下：
最大銑刀直徑最大銑削寬度最大銑削深度加工材料工作臺(tái)加工范圍（mm）最大移動(dòng)速度
20 mm 8 mm 4 mm 碳鋼 X=200，Y=150 3 m/min

2、開(kāi)、半閉、閉環(huán)選擇
開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)——沒(méi)有檢測(cè)裝置
半閉環(huán)伺服系統(tǒng)——交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)——脈沖編碼器——速度反饋
閉環(huán)伺服系統(tǒng)——交流或直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)——位置檢測(cè)裝置——位置反饋
本設(shè)計(jì)采用開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3、傳動(dòng)初步設(shè)計(jì)
電動(dòng)機(jī)——聯(lián)軸器——滾珠絲杠——工作臺(tái)
...

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