大作業 雙閉環直流調速系統的MATLAB仿真（設計性實驗）
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一、實驗目的
1、了解Simulink下數學模型的仿真方法。
2、掌握數學模型的仿真建模方法和仿真參數設置要求
3、進一步掌握雙閉環反饋控制系統的基本特性。
二、實驗原理
雙閉環控制系統的結構原理框圖如下所示：
要求：在實驗前需下根據雙閉環控制原理計算出各環的PI參數，寫出正確的系統控制數學模型。
三、實驗內容
1、直流電機雙閉環控制系統SIMULINK仿真模塊建立。
2、仿真參數的設置。
3、各控制點的波形分析。
4、改變給定, 觀察輸出響應的變化。
5、用傳遞函數方程仿真。
基本數據
直流電機雙閉環控制系統SIMULINK仿真模塊建立
根據上面的相關參數 ,建立雙閉環直流調速系統的Matlab/Simulink 動態仿真模型，如下圖所示。
四、實驗步驟
1、按上述結構和參數建立仿真模型。
2、設定輸入為單位階躍信號，用scope觀察系統輸出響應。
3、將改變給定，其余參數不變，觀察系統輸出響應。
4、突加負載，觀察系統的抗擾性能。改變開環放大系數，觀察系統的穩定性能。
5．用建立的傳遞函數方程仿真。
五、實驗報告
按規定的實驗報告要求寫出實驗報告，報告的內容有實驗目的、建模名稱，參數設置，實驗電路，仿真模型結構圖、仿真結果波形，結果分析。
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