插床機械設計課程設計計算說明書
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設 計 目 錄
一：主執行機構方案的選擇 ……………………………………………………………5
1、執行機構方案的選擇、分析與評價 ……………………………………………………………5
2、原動機的選擇 ……………………………………………………………………………………5
3、擬定傳動系統方案 ………………………………………………………………………………6
二：主執行機構設計與分析 ……………………………………………………………7
1、插床機械設計參數以及相關參數計算 …………………………………………………………7
2、插床軟件分析 ……………………………………………………………………………………9
三：主執行機構運動分析 ………………………………………………………………10
1、主執行機構速度分析 ……………………………………………………………………………10
2、主執行機構加速度分析 …………………………………………………………………………11
3、主執行機構受力分析 ……………………………………………………………………………12
四、凸輪機構設計與分析 ………………………………………………………………………15
1、凸輪機構相關參數的確定 ………………………………………………………………………15
2、凸輪基本參數設置 ………………………………………………………………………………17
心得與體會 …………………………………………………………………………………………21
參考文獻 ……………………………………………………………………………………………22
一：主執行機構方案的選擇
1、執行機構方案的選擇、分析與評價
（1） 運動是否具有確定的運動
該機構中構件n=5。在各個構件構成的的運動副中Pl=7,Ph=0。機構中存
在虛約束，改善了機構的受力狀況，提高運動的可靠性。由以上條件可知：
機構的自由度F=3n-2Pl-Ph=1。機構的原動件是曲柄，原動件的個數等于機
構的自由度，所以機構具有確定的運動。
（2） 機構傳動功能的實現
在原動件曲柄1帶滑塊2的作用下，搖桿3在一定的角度范圍內擺動。
通過搖桿桿3帶動連桿4運動，從而實現刨刀的往復運動。
（3） 主傳動機構的工作性能
曲柄1 的角速度恒定，通過滑塊2帶動搖桿3擺動，連桿4也隨著桿3
的擺動不斷的改變角度，使刨刀的速度變化減緩，速度趨于勻速；在機構
的回程時，只有慣性力和摩擦力，兩者的作用都比較小，因此，機構在傳動
時可以實現刨頭的工作行程速度較低，而返程的速度較高的急回運動。
（4） 機構的傳力性能
該機構在設計上不存在影響機構運轉的死點，機構在運轉過程中不會因為
機構本身的問題而突然停下。
（5） 機構的動力性能分析。
由于原動件曲柄具有運動穩定平衡性，在運轉過程中，不會引起整個機構
的震動，保證整個機構的壽命。
（6） 機構的合理性
...
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