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第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析
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  • 第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析

    本章教學(xué)內(nèi)容
    機(jī)構(gòu)的組成
    機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制
    機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及注意事項(xiàng)
    理解速度瞬心的概念，并能運(yùn)用“三心定理”確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心的位置；
    能用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。

    本章基本要求
    了解機(jī)構(gòu)的組成，搞清運(yùn)動(dòng)副、運(yùn)動(dòng)鏈、自由度等概念；
    能繪制常用機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；
    能計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度；
    速度瞬心的概念和“三心定理”的應(yīng)用；

    ...
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