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第三節 平面四桿機構的基本工作特性
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  • 第三節 平面四桿機構的基本工作特性

    1、急回特性
    在圖中,設曲柄AB為主動件作勻速回轉運動,搖桿CD為從動件作往復擺動。曲柄AB在回轉一周的過程中兩次與連桿BC共線,此時搖桿CD分別位于C1D和C2D兩個極限位置。搖桿在兩個極限位置間的夾角 稱擺角。搖桿在兩極限位置時,曲柄兩位置間所夾的銳角 稱為極位夾角。
    當曲柄AB1位置順時針轉過 (180º+ )到達AB2位置時,搖桿由左極限位置C1D擺到右極限位置C2D,設經歷的時間為t1,C點的平均速度v1=C1C2/t1;曲柄再由AB2位置轉過 回到AB1位置時,搖桿自C2D擺回到C1D,設經歷的時間為t2,C點的平均速度v2=C2C1/t2。因曲柄作勻速回轉運動,經歷的時間與其相應的轉角成正比,由 ,t1>t2,所以v2>v1。搖桿擺回速度比擺去速度快的性質,稱急回特性。 2與v1的比值,稱為從動件的行程速度比系數,以 表示。即
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