PID控制算法控制算法
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- 第五章 PID控制算法控制算法
5.1 PID控制原理與程序流程
5.1.1過程控制的基本概念
過程控制――對生產(chǎn)過程的某一或某些物理參數(shù)進(jìn)行的自動控制。
一、 模擬控制系統(tǒng)
被控量的值由傳感器或變送器來檢測，這個值與給定值進(jìn)行比較，得到偏差，模擬調(diào)節(jié)器依一定控制規(guī)律使操作變量變化，以使偏差趨近于零，其輸出通過執(zhí)行器作用于過程。
控制規(guī)律用對應(yīng)的模擬硬件來實現(xiàn)，控制規(guī)律的修改需要更換模擬硬件。
二、 微機(jī)過程控制系統(tǒng)
以微型計算機(jī)作為控制器。控制規(guī)律的實現(xiàn)，是通過軟件來完成的。改變控制規(guī)律，只要改變相應(yīng)的程序即可。...
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