BLDC_with_HallSensor簡易控制說明手冊
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控制架構：
一個最基本的直流無刷馬達( BLDC )，使用霍爾感測器( Hall Sensor )的控制架構如下圖1所示，當中需要使用Hall Sensor來產生BLDC轉子位置訊號，而控制器( MCU )內會有最少一組以上的編碼程式，可依照Hall Sensor所輸入的位置訊號輸出相對應的控制訊號，這控制訊號會對BLDC的驅動電路上的開關元件( MOSFET或IGBT )進行操作，將電源依照控制程式規劃的依序傳入BLDC當中，達到控制BLDC咿D的功能。
目前習慣將MCU以及Hall Sensor部份通稱為控制器( Controller )，將電源處理及驅動的開關元件等部份叫做驅動器( Driver )，在低壓的電源系統中，這兩部份是可以做在一起處理，甚至成為一塊控制IC，但高壓系統中會有散熱及隔離等問題，還是會分為兩塊電路板。
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