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數(shù)控加工中心刀具庫換刀系統(tǒng)

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更新時間：2012-10-27
發(fā) 布人：chenbuu

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數(shù)控加工中心刀具庫換刀系統(tǒng)、課程設(shè)計任務(wù) ……………………………………………2
二、課程設(shè)計要求 ……………………………………………2
三、課程設(shè)計的參數(shù)設(shè)置………………………………………2
四、課程設(shè)計過程………………………………………………2
第一節(jié) PLC基本介紹……………………………………………2
第二節(jié) 闡述PLC的工作原理……………………………………6
第三節(jié) 列出I/O配置表…………………………………………10
第四節(jié) 刀盤取刀示意圖…………………………………………11
第五節(jié) 本系統(tǒng)梯形圖及指令表 …………………………………13
第六節(jié) 本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境………………………………………17
第七節(jié) 本系統(tǒng)的改進 …………………………………………19
第八節(jié) 總結(jié)……………………………………………………21
參考文獻………………………………………………………22
五、指導(dǎo)教師評價……………………………………………23
課程設(shè)計任務(wù)書

一、課程設(shè)計任務(wù)
設(shè)計一個數(shù)控加工中心刀具庫換刀系統(tǒng)。

二、課程設(shè)計要求
刀具由PLC控制來實現(xiàn)其功能。斗笠式刀庫裝6把刀，從上向下看順時針編號，如圖4-1所示。以機械手位置為基準，刀號變大方向連續(xù)3把刀盤逆時針換刀；刀號變小連續(xù)2把刀采用順時針旋轉(zhuǎn)換刀。例如：假設(shè)1號刀為停留在機械手位置處時，調(diào)去1號刀時刀盤不動作；調(diào)取5、6號刀時刀盤順時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)去2、3、4號刀時，刀盤逆時針旋轉(zhuǎn)。

三、課程設(shè)計的參數(shù)設(shè)置
1、寄存器D0;機械手當前位置寄存器。
2、寄存器D1：程序刀號寄存器。
3、寄存器D3：偏差寄存器。
4、參數(shù)K：參數(shù)K1、K2、K3、K4、K5、K6分別為1、2、3、4、5、6。

四、課程設(shè)計過程
第一節(jié) PLC基本介紹
可編程控制器( Programmable Controller )簡稱PC,為了避免和通用計算機的簡稱PC同意，在很多書中對可編程控制器仍沿用PLC的簡稱。

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