自動外圓磨床自動上料系統設計
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- 畢業設計是機械設計制造及其自動化專業在校學習的最后一個環節，是對四年大學學習的繼續深化和檢驗，即有實踐性又有綜合性，是其他單一課程所不能替代的，通過畢業設計更能提高綜合訓練能力，為即將走向工作崗位，提高實際工作能力起到十分重要的作用。以達到如下目的：
（1）綜合運用所學的基礎理論、基本知識和基本技能，提高分析解決實際問題的能力。
（2）接受工程師必須的綜合訓練，提高實際工作能力。如調查研究、查閱文獻和收集資料并進行分析的能力；制訂設計或試驗方案的能力；設計、計算和繪圖能力；總結提高撰寫論文的能力。
（3）檢驗綜合素質與實踐能力。
1.2機器人的定義與發展狀況
1.2.1定義
目前，工業機器人的定義，世界各國尚未統一，分類也不盡相同。最近聯合國國際標準化組織采納了美國機器人協會給工業機器人下的定義：工業機器人是一種可重復編程的多功能操作裝置，可以通過改變動作程序，來完成各種工作，主要用于搬運材料，傳遞工件。參考國外的定義，結合我國的習慣用語，對工業機器人作如下定義：
工業機器人是一種機體獨立，動作自由度較多，程序可靈活變更，能任意定位，自動化程度高的自動操作機械。主要用于加工自動線和柔性制造系統中傳遞和裝卸工件或夾具[1]。
工業機器人以剛性高的手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動速度，可以搬運更重的東西，而且定位精度相當高，它可以根據外部來的信號，自動進行各種操作。
工業機器人是在計算機控制下可編程的自動機器人是提高產品質量與勞動生產率，實現生產過程自動化，改善勞動條件，減輕勞動強度的一種有效手段。機器人的誕生和
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