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機械手液壓機械手

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更新時間：2012-10-06
發布人：liwefe

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機械手液壓機械手摘要……………………………………………………………………………………………1
關鍵詞…………………………………………………………………………………………1
Abstract………………………………………………………………………………………1
Key words………………………………………………………………………………………1
引言……………………………………………………………………………………………2
1.機械手設計要求分析………………………………………………………………………3
1.1 設計目的和要求…………………………………………………………………………3
1. 2機械手簡介與分析………………………………………………………………………3
2. 液壓系統設計………………………………………………………………………………3
2.1確定工作循環周期………………………………………………………………………4
2.2工況分析…………………………………………………………………………………4
2.3擬訂液壓系統工作原理圖………………………………………………………………4
2.4選擇標準的液壓元件……………………………………………………………………5
2.5 液壓缸尺寸的確定及安全強度的校核………………………………………………5
3. 集成塊設計……………………………………………………………………………… 7
3.1設計分析…………………………………………………………………………………7
3.2設計計算…………………………………………………………………………………8
3.3設計步驟…………………………………………………………………………………10
3.4液壓集成塊加工工藝……………………………………………………………………12
4. 液壓集成塊 CAD技術……………………………………………………………………13
總結 …… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15
致謝 …… ……… ……… ……… ……………… …………… …………… ………15
參考文獻……………………………………………………… ……………………………16
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