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基于PLC的電梯控制系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2012-09-19
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基于PLC的電梯控制系統(tǒng)

摘要
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和城市生活的發(fā)展，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ撸娞菪阅艿暮脡膶?duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機(jī)械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來(lái)的可編程控制器(PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運(yùn)行。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過渡到了變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。本文將基于PLC的變頻調(diào)速方法應(yīng)用到電梯系統(tǒng)中，并對(duì)此方法進(jìn)行研究。
首先，分別闡述了電梯繼電器控制和PLC控制的特點(diǎn)，突出講述繼電器電梯控制系統(tǒng)暴露的缺點(diǎn)以及PLC電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)電梯的變頻調(diào)速控制進(jìn)行了介紹。其次，在閱讀了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文件資料的基礎(chǔ)上，對(duì)電梯技術(shù)和電梯設(shè)備的發(fā)展進(jìn)行了綜述。然后，介紹了變頻器類型以及參數(shù)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí);同時(shí)介紹了PLC選型原則以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路;在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進(jìn)行電梯系統(tǒng)的PLC軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點(diǎn)，結(jié)合PLC自身的控制規(guī)律，設(shè)計(jì)出可實(shí)現(xiàn)一定功能的PLC電梯控制系統(tǒng)。

目錄
摘要………………………………………………………………………………………I
Abstract…………………………………………………………………………………II

1 緒論……………………………………………………………………………………1
1.1電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展及特點(diǎn)……………………………………………………1
1.1.1 交流曳引電梯調(diào)速方式的發(fā)展……………………………………………1
1.2了解可編程控制器(PLC)及其在電梯控制中的應(yīng)用 …………………………2
1.2.1 PLC的特點(diǎn)…………………………………………………………………2
1.2.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)………………………………………………………3
1.2.3電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) …………………………………………………4
1.3課題的來(lái)源………………………………………………………………………4
1.4課題的主要研究?jī)?nèi)容……………………………………………………………5
2 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)……………………………………………………………6
2.1電梯的出現(xiàn)………………………………………………………………………6
2.2電梯設(shè)備簡(jiǎn)介……………………………………………………………………6
2.2.1電梯的分類…………………………………………………………………6
2.2.2電梯的主要參數(shù)……………………………………………………………6
2.2.3電梯的安全保護(hù)裝置………………………………………………………7
2.3電梯的發(fā)展概況…………………………………………………………………8
2.3.1電梯技術(shù)發(fā)展概況…………………………………………………………8
2.3.2電梯發(fā)展展望………………………………………………………………9
3 調(diào)速變頻器類型選擇及其設(shè)計(jì)參數(shù) ………………………………………………10
3.1變頻器的分類及選擇 …………………………………………………………10
3.1．1變頻器的分類 …………………………………………………………10
3.1.2變頻器的類型選擇 ………………………………………………………10
3.1.3變頻器的規(guī)格選擇 ………………………………………………………10
3.1.4選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 ……………………………………………10
3.2通用變頻器簡(jiǎn)介及選擇 ………………………………………………………11
3.2.1 通用變頻器簡(jiǎn)介…………………………………………………………11
3.2.2 VS一616G5型通用變頻器………………………………………………12
3.2.3 VS-616G5型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng)……………………………………14
3.2.4變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)………………………………………………………14
4 PLC的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件開發(fā) ………………………………………………16
4.1電力調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展………………………………………………………16
4.2電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………16
4.3異步電機(jī)的調(diào)速方法及經(jīng)濟(jì)技術(shù)比較……………………………………………17
4.4井道信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………20
4.5電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………20
4.6可編程控制器(plc)的選型 ………………………………………………………21
4.7設(shè)計(jì)思路……………………………………………………………………………21
4.7.1電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能……………………………………………………21
4.7.2點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇……………………………………………………22
5 系統(tǒng)軟件開發(fā) …………………………………………………………………………25
5.1電梯的自檢狀態(tài)……………………………………………………………………25
5.2電梯的正常工作狀態(tài)………………………………………………………………25
5.3系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程………………………………………………………………25
5.3.1開關(guān)門環(huán)節(jié)……………………………………………………………………25
5.3.2電梯初始化環(huán)節(jié)………………………………………………………………26
5.3.3停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)…………………………………………………26
5.3.4 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) ………………………………………………26
5.3.5電梯的定向環(huán)節(jié)………………………………………………………………26
5.3.6、電梯的上升與下降 …………………………………………………………27
5.3.7層樓位置指示 …………………………………………………………………27
5.3.8 616G5參數(shù)設(shè)置………………………………………………………………28
5.4程序框圖設(shè)計(jì) ………………………………………………………………………28
致謝 …………………………………………………………………………………………30
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………………………31
附錄A電梯梯形圖控制程序………………………………………………………………
...

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