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智能按摩椅調速系統設計畢業設計

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更新時間：2012-09-14
發布人：mjy123

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智能按摩椅調速系統設計畢業設計

摘要

按摩椅是根據物理學，仿生學學，生物電學、中醫學以及多年臨床實踐而研制開發出的新一代保健器材。本設計所選擇的是電子按摩器中的震動按摩椅，利用單片機PWM控制直流步進電機的轉速，從而控制震動的快慢和幅度。步進電機是一種將脈沖信號轉換成直線位移或角位移的控制微電機，其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例。它易于實現與計算機或其它數字元件接口，適用于數字控制系統。
本文介紹了基于AT89C51單片機的按摩椅調速系統的軟硬件設計方法。該系統接收到信號后，轉化成步進電機的步進脈沖，然后通過單片機控制器驅動步進電機旋轉，以帶動絲桿傳動系統，進而控制進步電機運動。通過按鍵，用戶可以讓按摩機工作在最具舒適的按摩工作方式和振動速度上；利用蜂鳴器來告警或提示按摩完成；利用發光二極管顯示當前的工作狀態。此按摩椅具有顯示直觀、功能多樣、電路簡潔、成本低廉等諸多優點，具有廣闊的市場前景。

關鍵詞：按摩椅；單片機；PWM ；步進電機

目錄

摘要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1 選題背景 1
1.2 按摩椅的發展狀況 2
1.3 按摩椅的研究意義 5
1.4 本課題研究內容 18
2 系統控制原理 7
2.1　步進電機 7
2.1.1步進電機簡介及特點 7
2.1.2步進電機工作原理 8
3.1.3步進電機分類 8
3.1.4步進電機的技術參數 9
3.1.5步進電機控制方案 9
2.2　PWM脈寬調制 11
2.2.1 PWM控制技術簡介 11
2.2.2 PWM的基本原理 12
2.2.3 PWM調速 14
2.2.4 PWM調速系統分類 15
2.2.5 PWM調速系統的組成和功能 15
2.2.6 PWM調速系統的優點 16
3 系統基本實現方案 17
3.1　系統硬件設計 17
3.2　單片機的選擇 18
3.3　步進電機的選擇 22
3.4　步進電機驅動電路的選擇 24
3.5　按鍵電路的選擇 26
3.6　顯示電路的選擇 26
3.7　蜂鳴器電路的選擇 29
3.8 過流檢測電路的選擇 31
3.9 測速電路的選擇 33
3.10 電源電路的選擇 34
4 系統軟件設計 26
4.1 整體軟件流程圖 26
4.2 顯示子程序流程圖 26
4.3 時鐘程序流程圖 26
4.4 驅動程序流程圖 26
4.5 電機正反轉流程圖 40
4.6 故障處理控制流程圖 41
總結 42
致謝 43
參考文獻 44

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