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基于51單片機的超聲波導航的設計與制作畢業設計
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  • 基于51單片機的超聲波導航的設計與制作畢業設計

    總目錄

    第一部分 任務書
    第二部分 開題報告
    第三部分 畢業設計正文


    [摘 要]本設計是基于AT89C51單片機技術所研究的超聲波導航小車，超聲波傳感器對前方障礙物距離進行測量，并通過LED液晶顯示出來，左右輪伺服電動機則實現小車對障礙物的躲避。超聲波做為智能車避障的一種重要手段，實現簡單，計算方便，易于做到實時監控，測量精度也能達到實用的要求。在未來汽車智能化進程中必將得到廣泛應用。
    [關鍵字] AT89C51 單片機 超聲波


    目 錄
    第一章 引 言 1
    1.1 選題背景及目的 1
    1.2 課題的概述 1
    1.3 設計的主要內容介紹 1
    第二章 設計思路的介紹 3
    2.1 AT89C51單片機介紹 3
    2.2超聲波介紹及其應用領域 6
    2.3 超聲波距離傳感器簡介 7
    2.4 位差超聲波距離傳感器工作時序 8
    第三章 超聲波導航系統硬件電路的設計 10
    3.1單片機最小電路的設計 10
    3.2超聲波發射接收電路的設計 12
    3.3顯示模塊的設計 14
    第四章 系統軟件的設計 15
    4.1超聲波距離測量程序 15
    4.1.1距離測量程序設計思路 17
    4.2 超聲波導航程序 19
    4.2.1 導航程序設計思路 22
    第五章 系統調試 24
    5.1仿真環境介紹 24
    5.1.1用Keil軟件編譯程 24
    5.2超聲波導航元器件的焊接與安裝 26
    5.3超聲波導航所需電子元器件清單 27
    結 論 28
    致 謝 29
    參考文獻 30

    ...
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