齒輪的齒廓曲線
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• 共軛齒廓：指能實現預定的傳動比的一對齒廓。
• 齒廓嚙合的基本要求
如圖所示，一對齒廓要保證接觸傳動，則vK1和vK2在公法線nn方向的分速度應相等。所以兩齒廓接觸點間的相對速度vK2K1只能沿兩齒廓接觸點的公法線方向。即vK2K1.n=0。這就是齒廓嚙合的基本要求，上式稱為齒廓嚙合的基本方程式。
• 齒廓嚙合的基本定律：
互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線 被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。即
這就是齒廓嚙合的基本定律。
• 嚙合節點(節點)
過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法線與兩輪連心線 的交點P稱為嚙合節點。
• 一對齒輪作定傳動比條件
不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點所作的齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線相交于一固定點P。
• 節圓：
指作定傳動比傳動的一對齒輪中，分別以O1、O2為圓心,以 、 為半徑所作的兩個圓。節圓半徑用r1＇、r2＇表示。
注意：由于兩節圓點P處的線速度是相等的，即 ，故兩齒
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