手臂伸縮液壓缸的尺寸設計
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- 手臂伸縮液壓缸的尺寸設計
手臂伸縮液壓缸采用煙臺液壓元件廠生產的標準液壓缸，參看此公司生產的各種型號的結構特點，尺寸參數，結合本設計的實際要求，液壓缸用CTA型液壓缸，尺寸系列初選內徑為 100/63，
5.1.2 尺寸校核
1. 在校核尺寸時，只需校核液壓缸內徑 =63mm,半徑R=31.5mm的液壓缸的尺寸滿足使用要求即可,設計使用壓強，則驅動力：
所以標準CTA液壓缸的尺寸符合實際使用驅動力要求。
5.1.3 導向裝置
液壓驅動的機械手臂在進行伸縮運動時，為了防止手臂繞軸線轉動，以保證手指的正確方向，并使活塞桿不受較大的彎曲力矩作用，以增加手臂的剛性，在設計手臂結構時，應該采用導向裝置。具體的安裝形式應該根據本設計的具體結構和抓取物體重量等因素來確定，同時在結構設計和布局上應該盡量減少運動部件的重量和減少對回轉中心的慣量。
導向桿目前常采用的裝置有單導向桿，雙導向桿，四導向桿等，在本設計中才用單導向桿來增加手臂的剛性和導向性。
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