機(jī)電傳動(dòng)控制第1章概述
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- 機(jī)電傳動(dòng)控制第1章概述
1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)
1.2 機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
1.3 課程的性質(zhì)和任務(wù)
1.4 課程的內(nèi)容安排
1.1 機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)
機(jī)電傳動(dòng)又稱電力傳動(dòng)或電力拖動(dòng)
指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)
包括電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及速度調(diào)節(jié)
實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間及工廠的自動(dòng)化
機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩大組成部分:
“電力拖動(dòng)”部分
電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
“電氣自動(dòng)控制”部分（或稱電氣自動(dòng)控制裝置）
為滿足加工工藝要求，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、反向、
調(diào)速、快速定位等電氣控制和電氣操作部分。
電氣自動(dòng)控制方式分：斷續(xù)控制、連續(xù)控制、數(shù)字控制。
1.2 機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展
第一階段：成組拖動(dòng)
一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸
通過(guò)皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。
第二階段：?jiǎn)坞妱?dòng)機(jī)拖動(dòng)
一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。
第三階段：多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)
一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件
分別由一臺(tái)專門(mén)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。
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